安庆市位于安徽省中部，安庆周围有许多美丽的周边自驾景点适合自驾游。以下是适合一个适合两天的路线建议。

第一天：安庆市到黄山市

早上出发，地方前往黄山市。安庆途中可以在婺源县停留一下，周边自驾这是适合一个有着悠久历史和文化底蕴的小城，是地方著名的中国历史文化名城之一。在婺源县，安庆可以游览古村落，周边自驾品尝当地美食，适合欣赏优美的地方自然风光。

接着继续前往黄山市，安庆可以在市区内找一个舒适的周边自驾酒店住宿。晚上可以选择去黄山市的适合夜市逛逛，品尝当地美食和小吃，感受当地的夜生活。

第二天：黄山市到宏村

早上起床，前往黄山风景区。黄山是中国著名的山岳风景区，也是世界文化和自然遗产。可以选择搭乘缆车前往山顶，欣赏黄山的壮丽景色。

下山后，可以前往宏村，这是一个有着600多年历史的古老村庄，也是中国最美的乡村之一。在宏村，可以游览明清古建筑，欣赏古老的文化底蕴和自然美景。

晚上可以在宏村住宿，享受古老的文化和美食。第二天早上可以逛逛宏村的小巷，深入了解当地的文化和生活方式。

总之，安庆周边的景点非常适合自驾游，可以深入了解中国的历史和文化，欣赏自然美景，品尝美食，享受休闲时光。