“诚惶诚恐”这个成语出自《尚书•大禹谟》。诚惶诚恐出自在这篇文章中，诚惶诚恐出自大禹向众臣下讲述了他治理洪水的诚惶诚恐出自经验和心得。他说：“夫水之为物也，诚惶诚恐出自不恶人之恶，诚惶诚恐出自无罪人之罪，诚惶诚恐出自常顺天之情而流，诚惶诚恐出自不可胜也。诚惶诚恐出自夫治之者，诚惶诚恐出自顺之则从，诚惶诚恐出自逆之则戢。诚惶诚恐出自今余既已得天之固命，诚惶诚恐出自又蒙帝之神功，诚惶诚恐出自是诚惶诚恐出自以诚惶诚恐，惟命是诚惶诚恐出自听，敢怠不恭。”

大禹用“诚惶诚恐”表达了自己对治水使命的敬畏和谨慎态度。他知道这项使命的重要性，也知道自己的责任和使命。因此，他以虔诚的态度去面对，全力以赴去完成这项艰巨的任务。

后来，“诚惶诚恐”这个成语逐渐被运用到各个领域，成为一种表达态度的方式。它告诉我们，面对任何事情都需要谦虚谨慎，以诚恳的态度去对待，才能得到更好的结果。